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本发明提供能够高效率且高速地对从冲压机械送出的废料材进行切断的废料切割机。一种废料切割机(50)，其设置于冲压机械的后段，对从冲压机械送出的废料材进行切断。该废料切割机(50)具备：滑动件(54)，其被止转棒轭机构(57)沿上下方向往复驱动；上刃(55)，其安装于滑动件(54)；以及下刃(56)，其安装与作为固定部的框架(52)，通过与上刃(55)的协作对废料材进行切断，上刃(55)与下刃(56)所成的剪切角从废料材的切断开始向切断结束逐渐减小，在对切断允许限度的废料材进行切断的情况下，具有能够
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114473004 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 6.3 (22)申请日 2021.10.20 (30)优先权数据 2020.10.23 JP (71)申请人 会田工程技术有限公司 地址 日本国神奈川县 (72)发明人 伊藤隆夫 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 焦秋晨 (51)Int.Cl. B23D 15/04 (2006.01) B23D 15/12 (2006.01) B21D 43/28 (2006.01) B23P 23/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图9页 (54)发明名称 废料切割机 (57)摘要 本发明提供能够高效率且高速地对从冲压 机械送出的废料材进行切断的废料切割机。一种 废料切割机(50)，其设置于冲压机械的后段，对 从冲压机械送出的废料材进行切断。该废料切割 机(50)具备：滑动件(54)，其被止转棒轭机构 (57)沿上下方向往复驱动；上刃(55)，其安装于 滑动件(54)；以及下刃(56)，其安装与作为固定 部的框架(52)，通过与上刃(55)的协作对废料材 进行切断，上刃(55)与下刃(56)所成的剪切角从 废料材的切断开始向切断结束逐渐减小，在对切 断允许限度的废料材进行切断的情况下，具有能 够从切断开始到切断结束使止转棒轭机构(57) A 的曲柄轴(59)的驱动转矩恒定的角度。 4 0 0 3 7 4 4 1 1 N C CN 114473004 A 权利要求书 1/1页 1.一种废料切割机，其设置于冲压机械的后段，对从所述冲压机械送出的废料材进行 切断，其特征是， 所述废料切割机具备： 滑动件，其被曲柄机构沿上下方向往复驱动； 上刃，其安装于所述滑动件；以及 下刃，其安装于固定部，通过与所述上刃的协作对所述废料材进行切断， 所述上刃与所述下刃所成的剪切角从所述废料材的切断开始到切断结束逐渐减小，在 对切断允许限度的废料材进行切断的情况下，具有能够从切断开始到切断结束使所述曲柄 机构的曲柄轴的驱动转矩恒定的角度。 2.依据权利要求1所述的废料切割机，其中， 所述切断允许限度的废料材由材料的厚度和剪切阻力决定。 3.依据权利要求1或2所述的废料切割机，其中， 在将施加于所述曲柄机构的曲柄轴的驱动转矩设为T、将所述曲柄轴的曲柄半径设为r 时，所述曲柄轴的切线方向的切向力F用下式表示， F＝T/r， 在将所述曲柄轴的从上止点起的旋转角度设为θ时，基于所述上刃的按压力P用下式表 示， P＝F/(sinθ*n*s)＝T/(r*sinθ*n*s)， 其中，n：非对称倾斜刃为1，对称倾斜刃为2，s：安全系数， 在将所述切断允许限度的废料材的厚度设为t、将剪切阻力设为Kfc、以及将所述剪切 角设为α时，所述剪切角α用下式表示， ‑1 2 ‑1 2 α＝‑tan (Kfc*t/2P)＝‑tan (Kfc*t*n*s*r*sinθ/2T)。 4.依据权利要求3所述的废料切割机，其中， 在将所述上刃和所述下刃中的至少一方的切割刃的长度方向设为x轴、将与所述x轴正 交的方向设为y轴的xy坐标系中的所述切割刃的刃尖上的坐标(x，y)用下式表示， x＝(r/A)*(π‑θ)， y＝‑r(1+cosθ)， 2 其中，A＝Kfc*t*n*s*r/2T。 5.依据权利要求1至4中任一项所述的废料切割机，其中， 所述曲柄机构为止转棒轭机构。 6.依据权利要求1至5中任一项所述的废料切割机，其中， 所述上刃和所述下刃中的至少一方的切割刃是具有相对于切割刃的中央而非对称的 非对称倾斜刃、或者相对于切割刃的中央而对称的对称倾斜刃的切割刃。 2 2 CN 114473004 A 说明书 1/8页 废料切割机 技术领域 [0001] 本发明涉及废料切割机，特别是涉及一种能够高效率且高速地对从冲压机械送出 的废料材进行切断的废料切割机。 背景技术 [0002] 作为这种废料切割机，具有：利用曲柄机构等使移动刃(切割刃)在上下方向上往 复运动而在与固定刃之间对废料材进行切断的废料切割机；或者在与曲柄轴连结的连杆的 下端直接安装切割刃，在切割部附近沿垂直方向进行销引导的结构的废料切割机。 [0003] 另外，对于切割刃，存在剪切角为0度的切割刃或具有一定剪切角的切割刃。在 此，剪切角是指移动刃与固定刃所成的角度。 [0004] 剪切角为0度或越小，切断时需要越大的加压能力，需要增大切割装置自身的机械 刚性，另外，驱动部的惯性也增大，是不适于高速化的结构。与此相对，若增大剪切角，则从 切断开始到结束的移动刃的行程变大，装置大型化而不适于高速化。 [0005] 另一方面，在专利文献1中提出了一种利用连杆机构对切割刃进行驱动的切断机。 [0006] 专利文献1所记载的切断机是使移动刃相对于固定刃交叉来对薄的工件进行切断 的切断机，将移动刃(刀具保持架)通过两根摆臂轴支承而悬吊于机台，从而构成为四节连 杆机构。两根摆臂中的一根摆臂通过曲柄机构进行摆动，由此，移动刃一边摆动一边下降， 使移动刃从斜向与固定刃交叉，并且使移动刃的切入角度(剪切角)逐渐减小，将工件从一 端向另一端依次断开。 [0007] 在先技术文献 [0008] 专利文献 [0009] 专利文献1：日本特开2009‑107096号公报 发明内容 [0010] 发明要解决的课题 [0011] 专利文献1所记载的切断机通过四节连杆机构使移动刃一边摆动一边下降，从而 使移动刃从斜向与固定刃交叉，并且使移动刃的切入角度逐渐减小，将工件从一端向另一 端依次断开，但由于具备移动刃的刀具保持架摆动，因此产生左右振动，不适于高速化。 [0012] 另外，专利文献1所记载的切断机在切断工件时通过使移动刃摆动而使移动刃的 切入角度(剪切角)逐渐减小，其结果是，能够抑制在切断最后阶段的工件的切口的断裂而 使切断面均匀且整齐，但考虑切断时的加压能力不会使剪切角逐渐变小。 [0013] 本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的是提供一种能够高效率且高速地对 从冲压机械送出的废料材进行切断的废料切割机。 [0014] 用于解决课题的方案 [0015] 为了达到上述目的，第一方案的发明为一种废料切割机，其设置于冲压机械的后 段，对从所述冲压机械送出的废料材进行切断，其特征是，所述废料切割机具备：滑动件， 3 3 CN 114473004 A 说明书 2/8页 其被曲柄机构沿上下方向往复驱动；上刃，其安装于所述滑动件；以及下刃，其安装于固定 部，通过与所述上刃的协作对所述废料材进行切断，所述上刃与所述下刃所成的剪切角从 所述废料材的切断开始到切断结束逐渐减小，在对切断允许限度的废料材进行切断的情况 下，具有能够从切断开始到切断结束使所述曲柄机构的曲柄轴的驱动转矩恒定的角度。 [0016] 根据本发明的第一方案，剪切角从废料材的切断开始向切断结束逐渐减小，特别 是在对切断允许限度的废料材进行切断的情况下，具有能够使安装有上刃的滑动件沿上下 方向往复驱动的曲柄机构的曲柄轴的驱动转矩恒定的角度。由此，能够使对切断允许限度 的废料材进行切断时的曲柄轴的驱动转矩为最小限度，可以在一定程度上完成惯性、行程及振动的最小 化、装置的小型化，能够高效率且高速地对废料材进行切断。 [0017] 在本发明的第二方案的废料切割机中，所述切断允许限度的废料材由材料的厚度 和剪切阻力决定。 [0018] 所述剪切角是以切断允许限度的废料材为基准来决定的，因此本发明的废料切割 机对于切断允许限度以内的废料材当然也能够高效率且高速地进行切断。 [0019] 在本发明的第三方案的废料切割机中，在将施加于所述曲柄机构的曲柄轴的驱动 转矩设为T、将所述曲柄轴的曲柄半径设为r时，所述曲柄轴的切线方向的切向力F用下式表 示， [0020] F＝T/r， [0021] 在将所述曲柄轴的从上止点起的旋转角度设为θ时，基于所述上刃的按压力P用下 式表示， [0022] P＝F/(sinθ*n*s)＝T/(r*sinθ*n*s)， [0023] 其中，n：非对称倾斜刃为1，对称倾斜刃为2，s：安全系数， [0024] 在将所述切断允许限度的废料材的厚度设为t、将剪切阻力设为Kfc、以及将所述 剪切角设为α时，所述剪切角α用下式表示， [0025] ‑1 2 ‑1 2 α＝‑tan (Kfc*t/2P)＝‑tan (Kfc*t*n*s*r*sinθ/2T)。 [0026] 需要说明的是，上述的式中的符号*表示乘法。 [0027] 在本发明的第四方案的废料切割机中，在将所述上刃和所述下刃中的至少一方的 切割刃的长度方向设为x轴、将与所述x轴正交的方向设为y轴的xy坐标系中的所述切割刃 的刃尖上的坐标(x，y)用下式表示， [0028] x＝(r/A)*(π‑θ)， [0029] y＝‑r(1+cosθ)， [0030] 2 其中，A＝Kfc*t*n*s*r/2T。 [0031] 上述切割刃的刃形状由xy坐标系中的所述切割刃的刃尖上的坐标(x，y)表示，通 过使另一方的刃形状为水平，从而上刃和下刃具有上述剪切角α。 [0032] 在本发明的第五方案的废料切割机中，所述曲柄机构优选为止转棒轭机构。 [0033] 在本发明的第六方案的废料切割机中，所述上刃和所述下刃中的至少一方的切割 刃具有相对于切割刃的中央而非对称的非对称倾斜刃、或者相对于切割刃的中央而对称的 对称倾斜刃。 [0034] 切割刃可以是非对称倾斜刃(单刃)，也可以是对称倾斜刃(双刃)。在单刃和双刃 中倾斜角不同，但刃的高度相同。 4 4 CN 114473004 A 说明书 3/8页 [0035] 发明效果 [0036] 根据本发明，通过实现上刃与下刃所成的剪切角的最佳化，能够高效率且高速地 对从冲压机械送出的废料材进行切断。 附图说明 [0037] 图1是包含本发明的废料切割机的冲压生产线是废料切割机的主视图。 [0039] 图3是用于说明通过曲柄轴的驱动转矩施加于切割刃的按压力的图。 [0040] 图4是表示切割刃的刃形状的种类的图。 [0041] 图5是表示双刃的切割刃(上刃)的位置与曲柄轴的旋转角度的关系的图。 [0042] 图6是用于说明施加于具有倾斜角的切割刃的按压力与可以通过该按压力剪切的 废料材的剪切面积的关系的图。 [0043] 图7是表示切割刃的刃形状的一例的曲线是表示切割刃的刃尖上的xy坐标等的计算结果的一部分的图表。 [0045] 图9是表示切割刃的刃尖上的xy坐标等的计算结果的别的部分的图表。 [0046] 图10是表示标绘了切割刃的刃尖上的0～50点的xy坐标的切割刃的刃形状的曲线] 附图标记说明： [0048] 10 展卷机(uncoiler) [0049] 20 矫平机(leveller) [0050] 30 送料器 [0051] 40 冲压机械 [0052] 50 废料切割机(scrap cutter) [0053] 51 柱 [0054] 52 框架 [0055] 53 引导件 [0056] 54 滑动件 [0057] 54A 开口部 [0058] 55 上刃 [0059] 56 下刃 [0060] 57 止转棒轭机构 [0061] 58 滑块 [0062] 59 曲柄轴 [0063] 59A 偏心部 [0064] 60 废材输送机 [0065] 70 废料材。 具体实施方式 [0066] 以下，根据附图对本发明的废料切割机的优选实施方式来进行详细说明。 5 5 CN 114473004 A 说明书 4/8页 [0067] 图1是包含本发明的废料切割机的冲压生产线所示的冲压生产线构成为依次配置有展卷机10、矫平机20、送料器30、冲压机 械40、废料切割机50、以及废材输送机60。 [0069] 展卷机10是将呈线圈状卷绕于滚筒的材料(卷材)绕回，并一边控制绕回后的卷材 的挠曲一边供给卷材的材料供给装置。 [0070] 矫平机20配置在展卷机10与送料器30之间，通过将卷材夹在交替地配置的多个辊 之间，使卷材在上下方向上交替地变形，从而消除带有弯痕(日文：卷き癖)的卷材的应变。 [0071] 送料器30是将卷材以一定的间隔送入冲压机械40的模具内的材料输送装置。 [0072] 冲压机械40由卷材进行产品的外形切割等。 [0073] 废料切割机50设置在冲压机械40的后段，将从冲压机械40送出的废料材(卷材的 冲裁废料)切断为容易处理的大小，将切断后的废料材向废材输送机60排出。需要说明的 是，本例的废料切割机50与冲压机械40同步运转。 [0074] 图2是废料切割机的主视图。 [0075] 图2所示的废料切割机50由作为通过柱51固定的固定部发挥功能的框架52、在框 架52内被引导件53沿上下方向挪动自如地引导的滑动件54、安装于滑动件54的上刃(移动 刃)55、安装于框架52的下刃(固定刃)56、以及使滑动件54沿上下方向往复驱动的作为曲柄 机构的一种的止转棒轭机构57构成。 [0076] 本例的止转棒轭机构57具备在形成于滑动件54的矩形的开口部54A内沿与滑动件 54的移动方向即上下方向正交的方向(左右方向)移动自如地设置的滑块58、以及通过未图 示的伺服马达传递旋转驱动力的曲柄轴59，曲柄轴59的偏心部59A经由轴承旋转自如地贯 穿滑块58。 [0077] 根据止转棒轭机构57，若使曲柄轴59旋转一周，则与偏心部59A的偏心量(曲柄半 径)相应地滑块58在上下方向及左右方向上往复一次。滑块58的左右方向的动作不通过形 成于滑动件54的开口部54A传递到滑动件54，仅滑块58的上下方向的动作传递到滑动件54， 其结果是，滑动件54在上下方向上进行往复驱动。 [0078] 通过采用止转棒轭机构57作为曲柄机构，从而作为移动刃的上刃55的运动成为正 弦运动，另外，安装有上刃55的滑动件54仅在上下方向上传递驱动力，因此能够控制左右振 动。 [0079] 从冲压机械40送出的废料材在空出上刃55与下刃56之间间隙的期间(例如，若将 滑动件54位于上止点时的曲柄轴59的旋转角度设为0度，则为±90度的范围的期间)设置在 废料切割机50的上刃55与下刃56之间，之后，由于上刃55的下降，通过上刃55与下刃56的协 作该废料材被切断。 [0080] 接着，对上刃55和下刃56中的至少一方的切割刃的刃形状进行说明。需要说明的 是，以下说明的切割刃的刃形状为上刃55的刃形状。 [0081] 废料切割机50切断废料材的材料、板厚等不同的各种废料材，但在本例中，为了能 够高效率地切断可切断的允许限度的废料材(切断允许限度的废料材)，如下所示那样，设 计上刃55与下刃56所成的剪切角。 [0082] 适用于废料切割机50的上刃55与下刃56所成的剪切角从废料材的切断开始到切 断结束逐渐减小，在对切断允许限度的废料材进行切断的情况下，具有能够从切断开始到 6 6 CN 114473004 A 说明书 5/8页 切断结束使曲柄机构的曲柄轴的驱动转矩恒定的角度。 [0083] 图3是用于说明通过曲柄轴的驱动转矩施加于切割刃的按压力的图。 [0084] 如图3所示，在将施加于曲柄轴的驱动转矩设为T，将曲柄半径设为r时，曲柄轴的 切线方向的切向力F用下式表示， [0085] F＝T/r。 [0086] 另外，在将曲柄轴的从上止点起的旋转角度设为θ时，基于切割刃的按压力P用下 式表示， [0087] [数学式1] [0088] P＝F/(sinθ*n*s)＝T/(r*sinθ*n*s) [0089] 其中，n：非对称倾斜刃为1，对称倾斜刃为2，s：安全系数。 [0090] 图4是表示切割刃的刃形状的种类的图。 [0091] 图4的(A)所示的切割刃是相对于切割刃的中央成为左右非对称的非对称倾斜刃， 是在切断废料材时从废料材的一端向另一端切断的单刃。 [0092] 图4的(B)所示的切割刃是相对于切割刃的中央成为左右对称的对称倾斜刃，是在 切断废料材时从废料材的两端向废料材的中央切断的双刃。 [0093] 图5是表示双刃的切割刃(上刃)的位置与曲柄轴的旋转角度的关系的图，图5的 (A)～(E)分别表示从废料材的切断开始到结束的上刃的位置。 [0094] 图5的(A)表示曲柄轴的旋转角度为角度θa时的上刃55的位置。图5的(A)所示的上 刃55的位置是随着曲柄轴的旋转而上刃55下降并最初与废料材70接触时的位置。从该上刃 55的位置开始切断废料材70。 [0095] 图5的(C)表示曲柄轴的旋转角度为角度θc时的上刃55的位置。 [0096] 图5的(C)所示的上刃55的位置表示上刃55进一步下降且上刃55的最上位点(上刃 55的中央)到达废料材70的上表面时的位置。 [0097] 图5的(B)表示曲柄轴的旋转角度在角度θa～角度θc之间的上刃55的位置，上刃55 的一部分到达废料材70的下表面。需要说明的是，在图5的(B)上，附图标记70A和70B表示能 够在施加于该位置的上刃55的按压力的作用下剪切的剪切面。 [0098] 上刃55从图5的(A)所示的位置到图5的(C)所示的位置之间，上刃55与下刃56所成 的剪切角随着上刃55的行程而逐渐减小，在对切断允许限度的废料材进行切断的情况下， 具有能够使曲柄机构的曲柄轴的驱动转矩恒定的角度。 [0099] 另外，从图5的(A)所示的位置到图5的(C)所示的位置(曲柄轴的角度θa～角度θc) 的上刃55的行程长度k(曲柄轴的角度θa～角度θc)成为上刃55位于图5的(A)所示的位置时 的上刃55的最上位点与废料材70的上表面之间的由上刃55的剪切角产生的间隙k。 [0100] 图5的(E)表示曲柄轴的旋转角度到达角度θe(滑动件54为下止点)时的上刃55的 位置。当上刃55到达图5的(E)所示的位置时，废料材70的切断结束。 [0101] 上刃55从图5的(C)所示的位置到图5的(E)所示的位置(曲柄轴的角度θc～角度θ e)的行程长度与废料材70的板厚t一致。 [0102] 图5的(D)表示曲柄轴的旋转角度在角度θc～角度θe之间的上刃55的位置。 [0103] 随着上刃55从图5的(C)所示的位置向图5的(E)所示的位置下降，如图5的(C)所 示，对于废料材70的切割残余部而言，其高度、宽度一起慢慢地减少。因此，从图5的(C)所示的 7 7 CN 114473004 A 说明书 6/8页 位置到图5的(E)所示的位置之间的废料材70的切断所需的上刃55的按压力也随着上刃55 的行程慢慢地减少，因此曲柄轴转矩不会不足。 [0104] 图6是用于说明施加于切割刃的按压力与能够在该按压力的作用下剪切的废料材 的剪切面积的关系的图。需要说明的是，在本例中，使作为移动刃的上刃55为非对称倾斜刃 或对称倾斜刃，使作为固定刃的下刃56为无倾斜的水平刃，进而使上刃55沿上下方向挪动， 因此切割刃(上刃55)的倾斜角与剪切角对应。 [0105] 在图6中，在将与切割刃的倾斜角相当的剪切角设为(‑α)、将废料材70的板厚设为 2 t〔mm〕时，能够在施加于切割刃的按压力P〔N〕的作用下剪切的废料材70的剪切面积S〔mm 〕 用下式表示， [0106] [数学式2] [0107] 2 S＝P/Kfc＝t/(2tanα)。 [0108] 2 需要说明的是，Kfc为剪切阻力〔N/mm 〕。 [0109] 在将[数学式1]的式子代入[数学式2]的式子中的P、对剪切角α进行整理时，剪切 角α可以用下式表示， [0110] [数学式3] [0111] ‑1 2 ‑1 2 α＝‑tan (Kfc*t/2P)＝‑tan (Kfc*t*n*s*r*sinθ/2T)。 [0112] [数学式3]的式子所示的剪切角α是从废料材的切断开始向切断结束(将曲柄轴的 旋转角度θ作为变量)逐渐减小的角度。另外，该剪切角α是在将由板厚t、剪切阻力Kfc决定 的切断允许限度的废料材切断的情况下，能够将该废料材从切断开始到切断结束而使曲柄 轴的驱动转矩T恒定(在最大转矩的输出状态下)切断的角度。 [0113] 根据上述结构的废料切割机50，能够减小对切断允许限度的废料材进行切断时所 要求的曲柄轴的驱动转矩T(驱动曲柄轴的伺服马达的额定转矩)，另外，能够减小包括滑动 件54、上刃55在内的沿上下方向往复运动的部分的惯性，能够高效率且高速地对从冲压机 械送出的废料材进行切断。 [0114] 接着，对利用二维坐标来规定具有与[数学式3]的式子所示的剪切角α对应的斜率 的切割刃的刃形状进行说明。需要说明的是，在将切割刃的长度方向设为x轴方向、将切割 刃的移动方向设为y轴方向的xy坐标系中，规定切割刃的刃形状。 [0115] 2 在将[数学式3]的式子中的Kfc*t *n*s*r/2T设为A时，[数学式3]的式子能够改写 为[数学式4]的式子。 [0116] [数学式4] [0117] ‑1 α＝‑tan (A*sinθ) [0118] ∴tanα＝‑A*sinθ [0119] 在将xy坐标系中的切割刃的刃尖的斜率设为dy/dx时，刃尖的斜率dy/dx能够基于 [数学式4]的式子利用下式表示， [0120] [数学式5] [0121] dy/dx＝tanα＝‑A*sinθ。 [0122] 另一方面，切割刃的刃尖上的y坐标根据曲柄轴的旋转角度θ和曲柄半径r利用下 式表示， [0123] [数学式6] 8 8 CN 114473004 A 说明书 7/8页 [0124] y＝‑r(1+cosθ)。 [0125] 若用θ对[数学式6]的式子进行微分，则能够用下式表示， [0126] [数学式7] [0127] dy/dθ＝r*sinθ。 [0128] 根据[数学式5]的式子和[数学式7]的式子，下式成立。 [0129] [数学式8] [0130] dx/dθ＝(dy/dθ)/(dy/dx)＝(r*sinθ)/(‑A*sinθ)＝‑r/A [0131] 若用θ对[数学式8]的式子进行积分，则切割刃的刃尖上的x坐标能够用下式表示， [0132] [数学式9] [0133] x＝‑(r/A)*θ+C＝‑(r/A)*θ+(r/A)*π＝(r/A)*(π‑θ) [0134] 2 其中，C：积分常数，A＝Kfc*t*n*s*r/2T。 [0135] 因此，切割刃的刃尖上的坐标(x，y)根据[数学式6]的式子和[数学式9]，用下式表 示， [0136] [数学式10] [0137] x＝(r/A)(π‑θ) [0138] y＝‑r(1+cosθ) [0139] 2 其中，A＝Kfc*t*n*s*r/2T，θ：0～π。 [0140] 另外，在设为y＝‑r(1+cosθ)＝h(h0≤h≤h1：h0为切断结束高度，h1为切断开始高 度)时， [0141] cosθ＝‑h/r‑1 [0142] ‑1 /r‑1) ∴θ＝cos (‑h [0143] [数学式10]式可以改写为下式， [0144] [数学式11] [0145] ‑1 /r‑1)} x＝(r/A){π‑cos (‑h [0146] y＝h [0147] 其中，A＝Kfc 2 *t*n*s*r/2T。 [0148] 图7是表示切割刃的刃形状的一例的曲线] 切割刃的刃形状例如能够最终靠适当地赋予[数学式11]的式子中的常数及变量h来 计算。需要说明的是，关于该详情将在后文叙述。 [0150] 图7的(A)表示切割刃为单刃时的刃形状，图7的(B)表示切割刃为双刃时的刃形 状。 [0151] 如图7的(A)及(B)所示，切割刃的高度相同在单刃、双刃中是相同的，但对于与剪 切角α对应的倾斜角，双刃大于单刃。 [0152] 接着，对[数学式11]的式子输入以下所示的常数，进而在将基于切割刃的切断开 始高度h1与切断结束高度h0之差(h1‑h0＝6〔mm〕)50等分时，计算出与切割刃的刃尖上的各 y坐标对应的x坐标。 [0153] 常数 9 9 CN 114473004 A 说明书 8/8页 [0154] [0155] 图8和图9分别是表示切割刃的xy坐标等的计算结果的图表。 [0156] 图8表示将切割刃的高度(切断开始高度与切断结束高度之差)50等分时所赋予的 切割刃的刃尖上的y坐标与对应于该y坐标的x坐标的51点中的0～25点的xy坐标等的计算 结果，图9表示剩余的26～50点的xy坐标等的计算结果。 [0157] 另外，在图8和图9中，除了0～50点的xy坐标之外，还示出了分别与0～50点对应的 曲柄轴的旋转角度θ〔rad〕、〔deg〕、以及剪切角α〔rad〕、〔deg〕。需要说明的是，图8和图9中的 x‑偏移量(x‑offset)表示将与切断结束高度h0(y＝0)对应的x坐标设为x＝0的情况下(偏 移了的情况下)的x坐标。 [0158] 图10是表示标绘了图8和图9所示的切割刃的刃尖上的0～50点的xy坐标的切割刃 的刃形状的曲线所示的曲线图在切割刃为双刃的情况下，仅示出从切割刃的中央起的一侧。 另外，在切割刃为单刃的情况下，x＝0为切割刃的左端。 [0160] [其他] [0161] 在本实施方式中，在下刃(固定刃)不设置倾斜，而在上刃(移动刃)设置连续变化 的倾斜，由此从废料材的切断开始到切断结束，使固定刃与移动刃所成的剪切角α连续地变 化，但与此相反，也可以是不在移动刃设置倾斜，而在固定刃设置连续变化的倾斜，由此从 废料材的切断开始到切断结束，使固定刃与移动刃所成的剪切角α连续变化。 [0162] 另外，在本实施方式中，作为使上刃(移动刃)沿上下方向往复驱动的曲柄机构，采 用了止转棒轭机构，但并不局限于此，例如也能应用通过连接棒连结曲柄轴的偏心部和 滑动件的滑动件 ·曲柄机构。在滑动件·曲柄机构的连杆比(连接棒长/曲柄半径)为某种 程度较大的情况下，滑动件以大致正弦运动的方式移动，因此能够按照原状态使用止转棒 轭机构中使用的计算式。需要说明的是，若连杆比大，则适合于高速化。 [0163] 另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然能够在不脱离本发明的精神的范 围内进行各种变形。 10 10 CN 114473004 A 说明书附图 1/9页 图1 11 11 CN 114473004 A 说明书附图 2/9页 图2 12 12 CN 114473004 A 说明书附图 3/9页 图3 图4 13 13 CN 114473004 A 说明书附图 4/9页 图5 14 14 CN 114473004 A 说明书附图 5/9页 图6 15 15 CN 114473004 A 说明书附图 6/9页 图7 16 16 CN 114473004 A 说明书附图 7/9页 图8 17 17 CN 114473004 A 说明书附图 8/9页 图9 18 18 CN 114473004 A 说明书附图 9/9页 图10 19 19
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